サーボモータ停止時に
偏荷重により振動が発生した場合

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サーボモータが停止時に「偏荷重」がかかっていると
完全停止しない場合があります。
そんな場合は、SPOW(停止時電流設定値)を変更します
SPOWの大/小の違いによるアンバランス負荷の挙動
項目 通常は変更する必要はありません。
項目 上図のような、アンバランス負荷の場合に、負荷を安定させる可能性があります。
ティーチングBOX(型名:CTA−23)を
使用しての変更は出来ません
表形式データ設定ソフト(型名:CTA−1EX)を
使用しての設定方法
1.
表形式データ設定ソフト (型名:CTA−1EX ) を起動して下さい
【 通信ポートの選択 】 画面で、シリアルポートを選択して、【OK 】をクリックして下さい。
シリアルポート番号が不明な場合は こちら を参照して下さい
CTA−1EXのトップ画面です
下の表画面になったら、
(1)【 16進表示】 ⇒ 【 10進表示 】 に変更して下さい
(2)SPOW(停止時電流設定値)の列において、変更するポイント番号の設定値を変更して下さい。
   設定範囲は、各ポイント毎に設定可能で、000H〜0B4H(十進:0〜180)となります。
(3)下矢印(アクチュエータへダウンロード)をクリックして下さい。
表形式データ設定ソフトでの変更個所と変更順序
3. 設定値がサーボモータに設定されます。
【ダウンロードが完了しました 】の表示が出たら、【OK 】をクリックし、ソフトを終了して下さい。
CTA−1EXのダウンロード中の画面です
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